管道檢測(cè)機(jī)器人在地下排水管網(wǎng)的應(yīng)用淺析

　　隨著施工工藝和材科技術(shù)的不斷進(jìn)步，地下排水管網(wǎng)近年來(lái)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。地下排水管網(wǎng)管材，接口形式以及管道基礎(chǔ)都逐漸多樣化，管道所處位置地質(zhì)情況的不同等。

　　另外排水管網(wǎng)在權(quán)限移交以及日常維護(hù)中，也面臨著可能隨時(shí)需要了解管道質(zhì)量狀況的情況，這些都對(duì)管道驗(yàn)收方法提出了更多更高要求。

　　管道檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)窺CCTV檢測(cè)技術(shù)，從上世紀(jì)50年代在歐洲誕生以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，自從上世紀(jì)90年代進(jìn)人中國(guó)以來(lái)，越來(lái)越多的應(yīng)用在了排水管道養(yǎng)護(hù)行業(yè)。

　　由于城市道路中部分路段常出現(xiàn)汛期積水嚴(yán)重的情況，這就需要在短時(shí)間內(nèi)將市政排水管網(wǎng)系統(tǒng)狀況了解清楚。并且管道問(wèn)題存在普遍性，因此為了提供完整的解決方案，利用*的排水管道內(nèi)窺攝像CCTV檢測(cè)系統(tǒng)，配合QV管道潛望鏡設(shè)備對(duì)相應(yīng)路段的雨水管網(wǎng)進(jìn)行檢查。

　　管道檢測(cè)主要方法如下：

　　1.首先通過(guò)常規(guī)測(cè)量設(shè)備，獲得此管道系統(tǒng)地面高程，檢查井坐標(biāo)，管道埋深，管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)。為后期通過(guò)GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　2.然后通過(guò)機(jī)器人CCTV檢測(cè)設(shè)備對(duì)管線從上游到下游一次進(jìn)行視頻檢測(cè)。包括檢測(cè)雨水口的連接管，通過(guò)錄像和圖片抓拍兩種方式對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。現(xiàn)場(chǎng)圖片除了可以反應(yīng)被檢測(cè)管道中實(shí)際狀況以外還可以通過(guò)輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測(cè)時(shí)間等。

　　3.結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和CCTV檢測(cè)結(jié)果對(duì)管道的情況進(jìn)行綜合分析，針對(duì)所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改方案。

　　通過(guò)對(duì)不同地點(diǎn)的排水管網(wǎng)重點(diǎn)排查，技術(shù)人員不但對(duì)設(shè)備使用有了深入了解，而且在其他一些重點(diǎn)排查項(xiàng)目中也對(duì)CCTV檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行合理利用。例如：在對(duì)部分出現(xiàn)裂紋的路面進(jìn)行排水管道的檢測(cè)過(guò)程中由于使用CCTV檢測(cè)儀設(shè)備能很快便確定道路下方管道是否存在滲漏等狀況。