管道“聽診器“——管道CCTV機器人
道路上每天車來車往、川流不息,地面安全對于我們而言,已經(jīng)很熟悉了。但是你知道“地下安全"嗎?
地下的各種管道就好比人類的內(nèi)臟器官,需要時刻檢查、保養(yǎng)。地下安全與地面安全一樣,都要一絲不茍、齊頭并進(jìn)。
如此重要的地下安全應(yīng)該怎么檢測呢?有沒有什么好幫手?別著急,說到幫手,這個“小家伙"就脫穎而出了——CCTV管道檢測機器人。
別看它外形小巧玲瓏,功能可不小。由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。
檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡,可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)平臺賬號,使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對設(shè)備進(jìn)行在線管理。
CCTV管道檢測機器人操作方便,大大提高了道路養(yǎng)護(hù)工作者的效率,是市政管網(wǎng)檢測領(lǐng)域“身經(jīng)百戰(zhàn)"的高效快檢設(shè)備,是管道的重要“聽診器"!