排水管道檢測聲納檢測系統由聲納頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件三部分構成。其采用聲納成像技術，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動（可滑行、漂浮）在管道內移動，采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲檢測數據。

結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

排水管道檢測聲納檢測系統系統參數：

主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置PIPESONAR聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

• 尺寸：總長485mm，直徑70mm；
• 材質：不銹鋼外殼；
• 防水：IP68；
• 工作溫度：0~40℃；
• 存放溫度：-20~70℃；
• 空氣中重量： 3.94kg；
• 聲學頻率：1MHz；
• 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 

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 PIPESONAR聲納成像分析報告軟件：

1. 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3. 狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數；

4. 使用輔助：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。

7. 支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態。