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X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

產品描述:

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人檢測時注意爬行器探照燈亮度的調節,獲取比較好的檢測效果。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1420

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

 

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版-機器人

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井:
關閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態調整:
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測:
爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測:
在檢測過程中發現缺陷時,應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項
操控應精準及時,當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現場記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節,獲取比較好的檢測效果。

管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。

根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

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