X5-HS型管道檢測單機(jī)版機(jī)器人 產(chǎn)品
X5-HS型管道檢測單機(jī)版機(jī)器人 產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作??梢詸z測管道的破裂、腐蝕和焊縫等質(zhì)量情況。
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1385
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型管道檢測單機(jī)版機(jī)器人 產(chǎn)品
管道CCTV檢測機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
X5-HS型管道檢測單機(jī)版機(jī)器人 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。 |
電動電纜盤(選配) | 1 | 1、配線長度:標(biāo)配線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
手動電纜盤(選配) | 1 | 1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150m; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:使用搖把手動收線; 4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺; |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:300mm~3000mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:電動升降架,落差可達(dá)235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設(shè)計,拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用; 4、離合:電動離合; 5、驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min; 6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù); 8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配); 11、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°; 2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護(hù)等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |