雙軸動力聲納檢測系統產品X7-DS型產品特點：

潛水動力系統

潛水動力推進，抗水流擾動，水下通過性強，最大靜水行進速度可達1m/s。

雙聲納探頭

垂直聲納導航進入管道，雙聲納探頭各方位掃描，快速準確檢測整個管道的缺陷。

多傳感器輔助檢測

配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器，結合控制算法，實現自穩定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。

前后雙攝高亮照明

前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業人員清晰了解管道內部環境。

工業級防護

IP68防護等級，可用于10米水深。內置氣密保護、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。

長距離檢測

單次最長檢測距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測變得簡單高效。

雙軸動力聲納檢測系統產品X7-DS型技能指標：

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

5、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

6、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

水下聲納動力系統

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。