X5-H管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測過程中，實時同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù)。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護與修復(fù)作業(yè)提供精準的數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)亮點

全景量化  精準高效

 實現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關(guān)聯(lián)對應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進行量化。

同步檢測  綜合分析

 管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。檢測視頻與二、三維視圖聯(lián)動分析，全面直觀了解管道內(nèi)部狀況，準確標注測量管道缺陷，實現(xiàn)定性、定量的判讀評估，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。

管道全景量化檢測機器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進行分析并導(dǎo)出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯(lián)動分析。

?精準判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節(jié)，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓創(chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯(lián)動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。