全景量化CCTV管道檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統(tǒng)檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。

管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測過程中，實時同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù)。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

全景量化CCTV管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)：

全景量化 精準(zhǔn)高效

實現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點擊缺陷自動關(guān)聯(lián)對應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。 

同步檢測  綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及各個方位展示分析，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。